Em uma panela, coloque o leite condensado, o nesquit e a manteiga, e misture bem, até ficar homogêneo.
Leve a panela ao fogo médio, mexendo sempre, até a mistura desgrudar do fundo da panela, o que deve levar cerca de 15 minutos. Cuidado para não queimar ou deixar o brigadeiro muito seco.
Desligue o fogo e transfira a mistura para um prato untado com manteiga, e deixe esfriar completamente.
Com as mãos untadas com manteiga, faça bolinhas com a massa do brigadeiro, e passe-as no granulado ou no confeito de sua preferência.
Coloque os brigadeiros em forminhas de papel, e sirva em seguida, ou guarde na geladeira por até 3 dias.